重回1988之IT女王 第472节（4 / 7）
不幸的是，进了紫金两年，他也只迭代了一版，让机械臂能拿起更精细的东西，做更精细的操作，只是更……
并没有达到他最初的梦想：让机械臂像人手一样灵活的工作。
甚至没有突破这个机械手臂最初的设计框架，以前会拿拖把，现在进化版能拿勺，连筷子都拿不了。
最多只能叫「机械手臂 plus版」，他都没脸提这个算2.0。
他很苦恼，想找当初开发的研究组聊聊，看到名单，以及名单上的人员现状，树理化同志陷入自我怀疑，第一代都是什么怪物啊。
人员分散在美国各个顶尖大学的研究所里，也有进了国家各种以数字为代号的研究所里，还有几个做生意去了，做的风生水起。
还有一个没有继续搞技术，而是去了商务部，成了史上最年轻的处长……
“有天赋的人真是干什么都行。”树理化充分的认识到自己企图三年搞出突破性的成果，完全是一种自不量力，同时又陷入深深的自我怀疑。
安夏也没指望他能有什么质的飞跃，毕竟……这才几年啊，摩尔定律十八个月一换，也不是这么个换法，就连iphone都被人嘲笑一代不如一代呢。
现在各个配套硬件都没有什么明显提升，他一个人浑身是铁，又能捻几根钉，安夏安慰他：
“能一步步解决问题就挺好的，你有没有想到什么具体需要优化的方向吗？”
树理化点点头：“脑控功能现在还在研究中，目前看比较成熟的还是改善机器视觉，无人驾驶组的激光雷达在算法方面应该可以还能再进一步，这样就可以对从多个方向过来的障碍物进行观测。结合罗德里格斯变换……”
安夏一听到专有名词，心中咯噔一下：不好……要进入听不懂的环节了！
果然，树理化兴冲冲地向安夏说他是如何计划用那个什么会变换，配合加强动作捕捉系统获取的数据……运动学模型……坐标系转换关系……集合参数误差小量……关节位移……几何参数……
他说得是那样自然，是那样信手拈来，说完又说这个想法也只是他的设想，实际操作过程中遇到的问题很多，机械臂的弯折就是一个问题。
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并没有达到他最初的梦想：让机械臂像人手一样灵活的工作。
甚至没有突破这个机械手臂最初的设计框架，以前会拿拖把，现在进化版能拿勺，连筷子都拿不了。
最多只能叫「机械手臂 plus版」，他都没脸提这个算2.0。
他很苦恼，想找当初开发的研究组聊聊，看到名单，以及名单上的人员现状，树理化同志陷入自我怀疑，第一代都是什么怪物啊。
人员分散在美国各个顶尖大学的研究所里，也有进了国家各种以数字为代号的研究所里，还有几个做生意去了，做的风生水起。
还有一个没有继续搞技术，而是去了商务部，成了史上最年轻的处长……
“有天赋的人真是干什么都行。”树理化充分的认识到自己企图三年搞出突破性的成果，完全是一种自不量力，同时又陷入深深的自我怀疑。
安夏也没指望他能有什么质的飞跃，毕竟……这才几年啊，摩尔定律十八个月一换，也不是这么个换法，就连iphone都被人嘲笑一代不如一代呢。
现在各个配套硬件都没有什么明显提升，他一个人浑身是铁，又能捻几根钉，安夏安慰他：
“能一步步解决问题就挺好的，你有没有想到什么具体需要优化的方向吗？”
树理化点点头：“脑控功能现在还在研究中，目前看比较成熟的还是改善机器视觉，无人驾驶组的激光雷达在算法方面应该可以还能再进一步，这样就可以对从多个方向过来的障碍物进行观测。结合罗德里格斯变换……”
安夏一听到专有名词，心中咯噔一下：不好……要进入听不懂的环节了！
果然，树理化兴冲冲地向安夏说他是如何计划用那个什么会变换，配合加强动作捕捉系统获取的数据……运动学模型……坐标系转换关系……集合参数误差小量……关节位移……几何参数……
他说得是那样自然，是那样信手拈来，说完又说这个想法也只是他的设想，实际操作过程中遇到的问题很多，机械臂的弯折就是一个问题。
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